**独家决议：AB-PLC通过EtherNet/IP转CANopen网关终了阀门抛弃**开yun体育网

在石油索要技俩中，Allen-Bradley ControlLogix PLC需与CANopen阀门拉手传感器通讯，但AB-PLC原生不援手CANopen契约。通过EtherNet/IP转CANopen网关，如稳联时刻，VLINE,GWBX），咱们终显然高效契约颐养：

1. **硬件配置**

- 网关行为从站接入ControlLogix的EtherNet/IP网罗，同期行为CANopen主站聚拢阀门传感器。

- 在Studio 5000中导入彀关EDS文献，配置显式音书（Explicit Messaging）或隐式I/O映射，径直读写CANopen开发的PDO（经过数据对象）。

2. **顶点环境适配**

- 采选工业级网关（-40℃~70℃宽温），通过CANopen的NMT（网罗经管）契约及时监控开发景色，确保高可靠性。

3. **冷门妙技**

- 应用CANopen的SDO（作事数据对象）动态修改传感器参数，如采样频率，符合不同分娩阶段需求。

- 通过网关会诊功能快速定位通讯故障，减少停机时辰。

1.1.1.1 创建工程

翻开Rockwell Studio 5000；

在Create下点击“New Project”，弹出对话框：

礼聘抛弃器型号，礼聘CompactLogix 5370 Controller 下1769-L30ER，在Name输入工程称号EIPTest，点击Next直至创建完成；

点击标题栏“Tools”（用具）下拉菜单的“EDS Hardware Installation Tool”大喊装配EtherNet/IP – CanOpen网关开发的EDS文献；

点击“Browse…”（浏览），弹出对话框找到相应EDS的旅途文献，礼聘并点击翻开后初始装配；

露出装配完成；

添加散播式IO模块，阐发技俩处于“Offline”（脱机）景色，在左侧树状结构“I/O Configuration”中，右击“Ethernet”并礼聘“New Module”（新建模块）；

在“Catalog”（目次）选项卡下礼聘EIP2COM适配器（即EtherNet/IP – RS232/485网关开发），点击“Create”（创建）；

在General选项卡下输入“Name”（称号）和“IP Address”（网罗地址）；在本例子中模块的称号为EIP2COM，Studio 5000将会在内存区创建数据变量，IP Address：192.168.0.15（模块的IP地址必须与PLC在并吞网段）；

礼聘“Change…”翻开“Module Definition”窗口，礼聘数据类型以及输入Size，

在例子中礼聘“INT（16-Bit）”型，输入Input和Output 的长度各为64 INT，对应EtherNet/IP – CanOpen网关模块配置文献的数据类型与长度，点击OK关闭窗口，完成添加EtherNet/IP – CanOpen网关模块在“ I/O Configuration”下的配置；

双击抛弃器文献夹下的“Controller Tags”，翻开CPU全局变量表；

除了形状的土产货变量和临时变量外，Studio 5000还自动生成一套“Controller tags”（抛弃器变量），证据模块的功能，存储器区域分为“C”（“Control”，抛弃），“I”（“Input”，输入），“O”（“Output”，输出），“S”（“Status”，景色）等；举例本例EIP2COM:I.Data[0]，“I”部分被经过输入映射占用，每一部分王人包含一个数组，此数组包含了使用“Data”指定的践诺数据；

张开“Task”（任务）文献夹并双击“MainRoutine”（主例程），翻开一个空缺的MainRoutine，

编写一些梯形图逻辑，梯级编号以蓝色图形露出在左边；

CompactLogix主形状诠释：

梯级

描写

0

读取网关从站“EIP2COM:I.ConnectionFaulted”扫描器会诊变量

点击编译用具的“Verify Controller”图标“”查找形状中的问题；

竖立与CPU的聚拢，不错使用“Communications”下拉菜单的Who Active施行“ Go Online”概况“Download”操作；

此外，还不错使用高下文快捷菜单，通过主窗口景色区域的“Offline”框中单击鼠标左键翻开以下菜单；

聚拢也曾得手聚拢，Studio 5000在线，将抛弃器置成Run模式；

稽查“Ethernet”通讯桥下EIP2COM的景色，双击“EIP2COM”模块，在“General”页面下露出Status值；

也不错监测内存数据自动创建的变量，举例EIP2COM:I.ConnectionFaulted值，0：通讯闲居，1：通讯失败；

1.1 CANopen先容

CANopen契约是由 CiA协会针对 CAN契约的不好意思满性而界说出来的一个更高脉络的契约——应用层契约。通讯接口和契约软件提供在总线上收发通讯对象的作事。不同 CANopen开发间的通讯王人是通过交换通讯对象完成的。这一部分径直面向 CAN抛弃器进行操作。对象字典描写了开发使用的系数的数据类型，通讯对象和应用对象。对象字典位于通讯形状和应用形状之间，向应用形状提供接口，应用形状对对象字典进行操作就不错终了 CANopen通讯。应用形状包括功能部分和通讯部分，通讯部分通过对对象字典进行操作终了 CANopen通讯，而功能部分则证据应用要务终了。